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想要在国内打澳洲电话并且希望费用较为便宜，可以考虑以下几种方式。
1、使用网络电话或社交软件：例如微信、QQ等，这些软件支持与国际友人进行语音或视频通话，而且费用相对较低，一些网络电话应用如Skype、WhatsApp等也提供国际通话服务，可以通过这些软件进行语音或视频通话，减少长途电话费用。
2、选择适合的运营商和套餐：一些运营商会提供国际长途电话的优惠套餐，可以根据需求选择合适的套餐，中国移动、中国联通和中国电信等运营商都有针对国际长途的电话套餐，可以根据自己的需求选择合适的套餐，以节约费用，一些运营商还提供了国际漫游服务，可以在海外使用自己的手机号码并享受相对便宜的通话费用。
3、使用电话卡：购买针对国际长途的电话卡也是一种选择，这些电话卡通常有固定的资费标准，可以根据需要进行购买和使用，需要注意的是，不同的电话卡品牌和资费标准可能会有所不同，需要根据自己的需求选择合适的电话卡。
4、考虑时间因素：在合适的时间打电话也可以节约费用，例如在澳洲的平峰时段或者深夜时段打电话，费用可能会相对较低。
想要在国内打澳洲电话便宜，可以通过选择网络电话或社交软件、适合的运营商和套餐、使用电话卡以及考虑时间因素等方式来实现，需要根据自己的需求和实际情况选择最合适的方式。